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运动控制系统-基础与提高(3)电机系统及控制系统设计 收藏

7人已评价
  • 适用年份:2013/2014/2015/2016/2017年
  • 科       目:专业提升-机械工程
  • 学       时:3学时
  • 讲       师:张冬军
  • 简介
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课程简介

本讲主要讲解伺服系统的基本要求、控制模式、性能指标;接下来讲解直流及交流伺服系统的数学模型;直流伺服系统的驱动方式及其原理、调速方法;交流伺服系统的调速控制,尤其是SPWM方法;最后给出控制系统的基本原理、性能指标及设计方法。

讲师介绍

张冬军,1975年生,河北唐山人,博士,大疆创新科技高级工程师。深圳市“孔雀人才“深圳市南山区科技专家自2000年开始运动控制系统研究,在香港科技大学电机及电子工程系攻读机器人学博士学位。先后在固高科技(深圳)有限公司、芜湖固高自动化、大疆创新科技有限公司从事研发工作。发表论文10余篇,参加深圳市、广东省多个课题研究,主持两项广东省运动控制系统研究项目。

课程目录

课件1 电机系统及控制系统设计(一) 0时47分50秒
课件2 电机系统及控制系统设计(二) 0时39分20秒
课件3 电机系统及控制系统设计(三) 0时35分25秒

课程评论

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