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机电一体化系统与智能制造 收藏

15人已评价
  • 适用年份:2013/2014/2015/2016/2017年
  • 科       目:专业提升-机械工程
  • 学       时:10学时
  • 讲       师:王世勇
  • 简介
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课程简介

本课程的主题是机电一体化系统与智能制造。在本课程中,王老师主要介绍了:

一、机电一体化系统的提出背景、基本概念及其典型应用

二、数字伺服系统的五大组成部分,即机械系统、伺服电机、驱动器、控制器、人机交互界面的功能、硬件平台和实现方式

三、数字伺服系统五个部分的相互关系

四、文本编程、参数编程、图形编程等三种基本的用户程序编制方式,并且比较它们的技术特点,阐述其应用领域

五、控制器的核心算法之一,即加减速算法的意义与实现原理

六、控制器的另一个核心算法,即数据采样插补的原理

七、直流电机和交流电机的结构、原理及应用特点

八、交流电机的矢量控制原理

九、控制卡/控制器技术特点与应用,包括应用特点的比较和选型指导

十、智能制造系统提出的背景和主要技术特征

讲师介绍

王世勇,1981年10月生,安徽霍邱人,博士、副教授,2010年9月毕业于华南理工大学机械电子工程专业。现为华南理工大学机械与汽车工程学院机械电子工程系教师。主要从事装备控制与检测、智能制造系统的研究。承担国家自然科学基金项目,国家“863计划”项目,国家科技支撑计划项目,广东省科技计划项目,广东省部产学研项目,广州市科技计划项目,中央高校基本科研业务费项目各一项,获资助经费185.2万元;发表论文19篇,其中SCI收录5篇,EI收录9篇;获得授权发明专利3项,实用新型专利3项。

课程目录

课件1 基本概念 0时19分20秒
课件2 数字伺服系统的构成 0时30分52秒
课件3 数字伺服系统的通讯 0时24分40秒
课件4 用户程序的编制 0时11分11秒
课件5 加减速算法 0时31分29秒
课件6 数据采样插补算法 0时18分26秒
课件7 电机结构与原理 0时04分56秒
课件8 驱动器主要算法原理 0时47分48秒
课件9 控制卡-控制器技术特点与应用 0时32分13秒
课件10 智能制造系统概述 0时34分38秒

课程评论

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