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首页>课程>运动控制系统-基础与提高(2)机器人运动学与曲线曲面几何学

运动控制系统-基础与提高(2)机器人运动学与曲线曲面几何学 收藏

16人已评价
  • 适用年份:2013/2014/2015/2016/2017年
  • 科       目:专业提升-机械工程
  • 学       时:4学时
  • 讲       师:张冬军
  • 简介
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课程简介

本讲主要讲解刚体运动的表示法、坐标系的建立与转换、串联机器人的前向运动学及参数化;介绍曲线及曲面的表达方法,包括多项式样条曲线、Bezier曲线以及B样条曲线,分析各种数学描述的优缺点及各自的特点与特性。

讲师介绍

张冬军,1975年生,河北唐山人,博士,大疆创新科技高级工程师。深圳市“孔雀人才“深圳市南山区科技专家自2000年开始运动控制系统研究,在香港科技大学电机及电子工程系攻读机器人学博士学位。先后在固高科技(深圳)有限公司、芜湖固高自动化、大疆创新科技有限公司从事研发工作。发表论文10余篇,参加深圳市、广东省多个课题研究,主持两项广东省运动控制系统研究项目。

课程目录

课件1 机器人运动学与曲线曲面几何学(一) 0时45分37秒
课件2 机器人运动学与曲线曲面几何学(二) 0时46分11秒
课件3 机器人运动学与曲线曲面几何学(三) 0时29分46秒
课件4 机器人运动学与曲线曲面几何学(四) 0时37分19秒

课程评论

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